Impozantní pevnost Andělský hrad byla pojmenována podle sochy archanděla Michaela na vrcholku. Byla postavena roku 139 n. l. jako mauzoleum císaře Hadriána. Poté mnohokrát změnila účel, sloužila jako středověká tvrz i vězení. Jejím neznámějším využitím bylo útočiště papežů v bouřlivých dobách. Za tímto účelem byla roku 1277 vybudována Vatikánská chodba, spojující Vatikánský palác s Andělským hradem.
Vatikánská chodba vede zvětší části nad zemí, vypadá jako malý akvadukt
Řeka Tibera teče přímo pod hradem
Andělský most přes řeku Tiberu vedoucí k Andělskému hradu nechal postavit císař Hadrián mezi lety 134 – 139 n.l. Hned od počátku byl most ozdoben sochami, o těch nejstarších se ale nedochovaly téměř žádné zprávy. V roce 1535 byly na objednávku papeže Klimenta VII. na mostě vztyčeny sochy apoštolů sv. Petra a sv. Pavla, které byly později doplněny o sochy čtyř evangelistů a sochy Adama, Noema, Abrahama a Mojžíše. V roce 1669 papež Kliment IX. objednal u Berniniho deset soch andělů s nástroji umučení. Bernini sám zhotovil pouze 2 sochy, jejichž originály si ale papež nechal ve svých sbírkách.
Tyto sochy byly také o několik desetiletí později inspirací k vytvoření podobné výzdoby Karlova mostu.
