Pieta je zobrazení Panny Marie na klíně s tělem Krista po jeho snětí z kříže. Zobrazení Piety je součástí ikonografického Pašijového cyklu. Nachází se mezi výjevy Snímání z kříže a Kladení do hrobu, a to původně v podobě tzv. Oplakávání (lamentace). V západní tradici se stalo standardním zobrazování tohoto výjevu bezprostředně po Snímání z kříže. Zdůrazněním motivu Panny Marie a postupným vyloučením ostatních postav se z motivu Oplakávání vyvinul motiv Piety. Pieta (nebo Oplakávání) představuje 13. zastavení křížové cesty a také jednu ze sedmi bolestí Panny Marie.
První sousoší Piety se objevila v Německu na konci 13. století.
Asi nejznámější je Michelangelova Pieta ve Vatikánské bazilice.
