Podobně jako většina provensálských měst má i Arles velice starou a bohatou historii. Město bylo založeno Galy na místě staršího ligurského osídlení. Caesar jej v roce 46 př.n.l. povýšil na římskou vojenskou kolonii Colonia Julia Paterna Arelate Sextanorum. Město brzy dosáhlo velkého významu a soutěžilo s Massilií (Marseille) o prestiž v obchodu. Největšího rozmachu dosáhlo město za císaře Konstantina, který Arles zvětšil a zkrášlil a do jména přidal Constantina. Od roku 395 se stalo Arles hlavním městem Galie. Ve 3.století se Arles stalo sídlem biskupa, v roce 400 arcibiskupa. Jako významné obchodní centrum bylo město několikrát dobyto a zničeno Vizigóty a Saracény. Od roku 536 patřilo město Franské říši, od roku 879 bylo Arles hlavním městem Království Burgundského.
Dnes je Arles obdivováno zejména pro své římské památky, především jeden z nejzachovalejších římských amfiteátrů.
Zbytky římského divadla, zbylým sloupům se říká "dvě vdovy".
Obelisk byl poprvé vztyčen v římském cirku za císaře Konstantina II. Po zničení cirku v 6. století, obelisk spadl a rozbil se na dvě části. Na současné místo před radnicí byl umístěn roku 1676.
Kromě obelisku najdeme na náměstí Place de la République také významný klášter Église St-Trophime. Klášter byl postaven ve 12. století na místě staršího kostela z 8. století.
Konstantinovy lázně
